檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="模糊邏輯控制器"
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本論文係以個人電腦為基礎來設計交流伺服馬達即時控制系統,利用交流電機磁場導向控制理論發展永磁同步馬達驅動系統。主要採用MATLAB/Simulink、Real-Time Workshop等模組化的軟…
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近年來應用空中無人機於災難搜救,環境監控,安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行,所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…